A Fundação Grünenthal tem como objetivo primordial a investigação e a cultura científica na área das ciências médicas, com particular atenção ao âmbito da dor e ao seu tratamento, promovendo também iniciativas de âmbito literário ou artístico em outras áreas da ciência ou da cultura.

Para atingir os seus objetivos, a Fundação Grünenthal atribui prémios destinados a galardoar trabalhar de investigação científica, particularmente de índole médica. Para além disso, cria e regulamenta a atribuição de bolsas de investigação científica e desenvolve ações que se adequem aos seus objetivos através da iniciativa do seu Conselho de Administração.

A Fundação Grünenthal, num protocolo efetuado com a Faculdade de Medicina da Universidade do Porto (FMUP), foi pioneira em Portugal na criação de uma Cátedra em Medicina da Dor, destinada a apoiar a investigação e a formação nesta área. Exitem várias áreas em que a Fundação apoia a formação médica contínua, realizando alguns programas de formação como por exemplo o "Pain Education", o "Pain Management State of the Art", o "Solidário com Moçambique", o "Tratar a dor moderada a intensa", o "Curso Dor Neuropática", entre outros.

Quanto aos prémios atribuidos, destacam-se o "Prémio Grünenthal Dor" que é anualmente atribuído a trabalhos em língua portuguesa ou inglesa, da autoria de médicos ou profissionais de saúde sobre temas de investigação clínica relacionados com a dor; e também o "Prémio Jornalismo" que também á atribuido anualmente com o objetivo de incentivar e reconhecer o interesse e a qualidade dos trabalhos jornalísticos, em televisão ou imprensa, na área da dor.